ইলেকট্রনিক জয়স্টিক

ফ্ল্যাগ-আপ ইলেকট্রনিক জয়স্টিক(প্রায়শই বলা হয়বৈদ্যুতিক ওভার হাইড্রোলিক or ডিজিটাল(জয়স্টিক) আধুনিক যন্ত্রপাতিতে মূলত যান্ত্রিক লিভার প্রতিস্থাপন করেছে। তারা "মস্তিষ্ক" হিসেবে কাজ করে যা একটি নিয়ামককে কম-ভোল্টেজের বৈদ্যুতিক সংকেত পাঠায়, যা পরে হাইড্রোলিক ভালভ বা বৈদ্যুতিক মোটর পরিচালনা করে।

১. ভূমিকা: তারা কীভাবে কাজ করে

একটি হাইড্রোলিক জয়স্টিক যা ছোট পাইলট লাইনের মধ্য দিয়ে তেল ঠেলে দেয় তার বিপরীতে, একটি ইলেকট্রনিক জয়স্টিক ব্যবহার করেসেন্সরগতিবিধি সনাক্ত করতে।

মূল প্রযুক্তি

•হল ইফেক্ট সেন্সর:সবচেয়ে সাধারণ ধরণ। অবস্থান পরিমাপের জন্য তারা একটি চুম্বক এবং একটি অর্ধপরিবাহী ব্যবহার করে। চলমান অংশগুলির মধ্যে কোনও শারীরিক যোগাযোগ না থাকায়, তারা অত্যন্ত টেকসই এবং লক্ষ লক্ষ চক্র ধরে চলতে পারে।
•পটেনশিওমিটার:পরিবর্তনশীল রোধ ব্যবহার করুন (যেমন একটি ভলিউম নব)। এগুলি সহজ এবং সস্তা কিন্তু ঘর্ষণের কারণে সময়ের সাথে সাথে নষ্ট হয়ে যেতে পারে।
•ক্যানবাস ইন্টিগ্রেশন:বেশিরভাগ আধুনিক শিল্প জয়স্টিক কেবল কাঁচা ভোল্টেজ পাঠায় না; তারা একটি ডেটা নেটওয়ার্কের মাধ্যমে (যেমন CANbus বা J1939) মেশিনের সাথে "কথা বলে"। এটি একটি একক পাতলা তারকে কয়েক ডজন বোতাম এবং অক্ষের জন্য সংকেত বহন করতে দেয়।

2. মূল অ্যাপ্লিকেশন

ক. নির্মাণ ও ভারী যন্ত্রপাতি

ইলেকট্রনিক জয়স্টিক হল এর জন্য আদর্শখননকারী, ক্রেন এবং স্কিড স্টিয়ার।

•ফাংশন:তারা "মোড স্যুইচিং" এর সুবিধা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, একজন অপারেটর কোনও হাইড্রোলিক হোস পরিবর্তন না করেই জয়স্টিক প্যাটার্ন "ISO" থেকে "SAE" তে পরিবর্তন করতে একটি সুইচ উল্টাতে পারেন।
•অটোমেশন:তারা "রিটার্ন টু ডিগ" এর মতো বৈশিষ্ট্যগুলি সক্ষম করে, যেখানে একটি বোতাম টিপলে বালতিটিকে পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে ফিরিয়ে আনা হয়।

খ. চিকিৎসা সরঞ্জাম

•বৈদ্যুতিক হুইলচেয়ার:অত্যন্ত সংবেদনশীল "আঙুলের ডগা" জয়স্টিক ব্যবহার করুন যার জন্য খুব কম বল প্রয়োজন হয়, যা সীমিত গতিশীলতা সহ ব্যবহারকারীদের জন্য এগুলি অ্যাক্সেসযোগ্য করে তোলে।
•সার্জিক্যাল রোবট:সার্জনরা রোবোটিক বাহু (দা ভিঞ্চি সিস্টেমের মতো) সাব-মিলিমিটার নির্ভুলতার সাথে নিয়ন্ত্রণ করতে উচ্চ-নির্ভুল ইলেকট্রনিক জয়স্টিক ব্যবহার করেন।

গ. সামুদ্রিক ও সমুদ্র উপকূলীয়

•জাহাজ ডকিং:আধুনিক ইয়টগুলি প্রধান ইঞ্জিন এবং বো থ্রাস্টারগুলিকে একই সাথে সমন্বয় করার জন্য জয়স্টিক ব্যবহার করে, যা নৌকাটিকে পাশের দিকে চলতে বা জায়গায় ঘোরাতে দেয়।
•ROV (দূরবর্তীভাবে চালিত যানবাহন):গভীর সমুদ্র অনুসন্ধানে পানির নিচের ড্রোন চলাচলের জন্য পাইলটরা মাল্টি-অ্যাক্সিস জয়স্টিক ব্যবহার করেন।

ঘ. উপাদান পরিচালনা

ফর্কলিফ্ট এবং রিচ ট্রাক:ইলেকট্রনিক জয়স্টিকগুলি প্রায়শই 3 বা 4টি পৃথক লিভার প্রতিস্থাপন করে, যার ফলে অপারেটর কেবল তাদের বুড়ো আঙুল এবং দুটি আঙুল ব্যবহার করে কাঁটাগুলি তুলতে, কাত করতে এবং পাশে স্থানান্তর করতে পারে।

৩. তুলনা: ইলেকট্রনিক বনাম হাইড্রোলিক জয়স্টিক

৪. নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য

•ডেডম্যান সুইচ:একটি ট্রিগার বা বোতাম যা জয়স্টিকটি কাজ করার জন্য ধরে রাখতে হবে, অপারেটর যদি হ্যান্ডেলটি ধাক্কা দেয় তবে দুর্ঘটনাজনিত নড়াচড়া রোধ করবে।
•রিডানড্যান্ট সেন্সর:বেশিরভাগ শিল্প জয়স্টিক প্রতি অক্ষে দুটি সেন্সর ব্যবহার করে। যদি সংকেতগুলি মিল না করে, তাহলে সিস্টেমটি "লিম্প মোডে" প্রবেশ করে অথবা নিরাপত্তার জন্য বন্ধ হয়ে যায়।
•সেন্টার-লক:একটি যান্ত্রিক কলার যা ইচ্ছাকৃতভাবে না তোলা পর্যন্ত জয়স্টিকটিকে নড়াচড়া করতে বাধা দেয়।